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　　专利摘要显示，本发明公开了一种针齿壳组件及减速机，解决了现有技术中滚针选型难度高且针齿槽磨损而导致减速机失效的问题。针齿壳组件包括：针齿壳；针齿套。本发明的针齿壳组件及减速机，将针齿套设置为能够在针齿壳上进行移动，从而使得针齿套上用于与滚针配合的针齿槽的位置能够得到调整，进而对针齿壳的对顶径实现调节，使得针齿槽能够根据滚针的选用而进行适配，解决了现有技术中因滚针直径筛选存在误差而导致针摆啮合顶隙与理论相差过大的问题，达到了弱化滚针直径波动大对减速机寿命产生不良影响的目的，提高了减速机装配精度和减速机运行寿命皇冠体育，达到了降低减速机空程和刚度曲线衰减速率的目的，提高了减速机的寿命。