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　　专利摘要显示，本发明公开了一种柔性齿轮及谐波减速器，解决了现有技术中需要改变柔性齿轮的形状而造成波发生器装配不可靠的问题。柔性齿轮包括：圆筒；齿圈，所述齿圈设置于所述圆筒的外壁上；所述齿圈的侧壁上设置有啮合齿，所述齿圈的端面上设置有加强结构。本发明的柔性齿轮及谐波减速器，在柔性齿轮的齿圈端面增设加强结构，在不改变柔性齿轮的原有齿形，不影响原有啮合过程，并可保证柔性齿轮加工性和波发生器装配工艺的情况下，降低了齿根部位的应力集中，提高了谐波减速器的承载能力和使用寿命皇冠体育，提高波发生器及谐波减速器的可靠性，降低波发生器及谐波减速器的装配难度及装配成本。