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　　自动化股份有限公司取得一项名为“一种工业机械手夹取力度检测器“，授权公告号CN220153778U，申请日期为2022年11月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及抓力检测的技术领域，特别是涉及一种工业机械手夹取力度检测器，其增加摩擦力、提高检测精准度、抓力度限定、降低测试损坏率，提高实用性；包括承重座和夹持机构，夹持机构包括两个活动杆和两个夹力板，夹持机构安装在承重座的顶端，还包括两个橡胶板，两个橡胶板分别安装在夹力板的中心上方；还包括放置槽和检测机构，检测机构包括两个测试箱、两个拉力杆、两组滑块、两个连接杆、两个连接座、两个拉力板和拉力机构，拉力机构包括多个弹簧槽和多个拉力弹簧，承重座的中心下方安装有放置槽，检测机构安装在承重座的顶端皇冠体育，夹持机构与检测机构连接。

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