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　　专利摘要显示，本发明公开了一种行星减速器及其齿圈的装配方法，用于将齿圈和壳体装配成一体，壳体的端部设有开口，开口的内径与内齿圈的外径相匹配；所述内齿圈的外周壁上凸起有多个一阶花键和多个二阶花键，一阶花键和二阶花键沿内齿圈的轴向布置，二阶花键的外径大于一阶花键的外径；内齿圈的外周壁上开设有与一阶花键相匹配的一阶容屑槽和与一阶花键相匹配的二阶容屑槽；齿圈和壳体装配时一阶花键和二阶花键切削壳体开口内壁皇冠体育(Crown Sports)，进而使一阶花键和二阶花键嵌入壳体内，进而将壳体和内齿圈装配成一体。