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　　大部分电机的转速都大于1000转/分，而一些部件的最终运动状态往往没有这么快。需要靠减速机进行减速。

　　减速机在实现减速功能的同时，会提升输出转矩。怎么理解呢?一大一小齿轮啮合，接触点的力相同。根据转矩=力*力臂的原理，大齿轮力臂长，所以转矩得到提高。提升转矩后可以带动后续机械运作。

　　电机的输出轴的运动状态一定，但大部分情况下皇冠体育(Crown Sports)，物件需要进行最终运动的方向可能并不一定，需要内部除了有同轴直齿轮的设计外，可能还需要有能改变运动方向的锥齿轮、蜗轮蜗杆齿轮等等。