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　　减速机目录[隐藏]减速机的种类减速机的发展减速器的设计程序减速机的检查和维护减速机型号选择及注意事项1 减速电机减速机扭矩的计算公式减速机常见故障与原因及排除方法减速机噪音的处理方法减速机的种类减速机的发展减速器的设计程序减速机的检查和维护减速机型号选择及注意事项1 减速电机减速机扭矩的计算公式减速机常见故障与原因及排除方法减速机噪音的处理方法减速机是一种动力传达机构利用齿轮的速度转换器将电HYPERLINKhttpbaikebaiducomimage4e0b3ea49e7d47c69052eeb5t_blankBW型脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机机马达的回转数减速到所要的回转数并得到较大转矩的机构在目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹从交通工具的船舶汽车机车建筑用的重型机具机械工业所用的加工机具及自动化生产设备到日常生活中常见的家电钟表等等其应用从大动力的传输工作到小负荷精确的角度传输都可以见到减速机的应用且在工业应用上减速机具有减速及增加转矩功能因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备减速机的作用主要有1降速同时提高输出扭矩扭矩输出比例按电机输出乘减速比但要注意不能超出减速机额定扭矩2减速同时降低了负载的惯量惯量的减少为减速比的平方大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值减速机的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果大小齿轮的齿数之比就是传动比[编辑本段]减速机的种类减速机是一种相对精密的机械使用它的目的是降低转速增加转矩它的种类繁多型号各异不同种类有不同的用途减速器的种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同可分为单级和多级减速器按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分为展开式分流式和同轴式减速器以下是常用的减速机分类 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机 无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机 企业标准减速机器减速机配件精密减速机组合减速机外减速机   蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能可以有较大的减速比输入轴和输出轴不在同一轴线上也不在同一平面上但是一般体积较大传动效率不高精度不高谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的体积不大精度很高但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击刚性与金属件相比较差输入转速不能太高行星减速机其优点是结构比较紧凑回程间隙小精度较高使用寿命很长额定输出扭矩可以做的很大但价格略贵减速机b2b网站是减速机及周边产品的网上交易平台[编辑本段]减速机的发展20世纪70－80年代世界上减速器技术有了很大的发展且与新技术革命的发展紧密结合通用减速器的发展趋势如下①高水平高性能圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火磨齿承载能力提高4倍以上体积小重量轻噪声低效率高可靠性高②积木式组合设计基本参数采用优先数尺寸规格整齐零件通用性和互换性强系列容易扩充和花样翻新利于组织批量生产和降低成本③型式多样化变型设计多摆脱了传统的单一的底座安装方式增添了空心轴悬挂式浮动支承底座电动机与减速器一体式联接多方位安装面等不同型式扩大使用范围促使减速器水平提高的主要因素有①理论知识的日趋完善更接近实际如齿轮强度计算方法修形技术变形计算优化设计方法齿根圆滑过渡新结构等②采用好的材料普遍采用各种优质合金钢锻件材料和热处理质量控制水平提高③结构设计更合理④加工精度提高到ISO5－6级⑤轴承质量和寿命提高⑥润滑油质量提高自20世纪60年代以来我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮除主机厂自制配套使用外还形成了一批减速器专业生产厂目前全国生产减速器的企业有数百家年产通用减速器25万台左右对发展我国的机械产品作出了贡献20世纪60年代的

　　减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的后来虽有所发展但限于当时的设计工艺水平及装备条件其总体水平与国际水平有较大差距改革开放以来我国引进一批先进加工装备通过引进消化吸收国外先进技术和科研攻关逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级部分减速器采用硬齿面后体积和质量明显减小承载能力使用寿命传动效率有了较大的提高对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用我国自行设计制造的高速齿轮减增速器的功率已达42000kW齿轮圆周速度达150ms以上但是我国大多数减速器的技术水平还不高老产品不可能立即被取代新老产品并存过渡会经历一段较长的时间[编辑本段]减速器的设计程序一设计的原始资料和数据1原动机的类型规格转速功率或转矩启动特性短时过载能力转动惯量等2工作机械的类型规格用途转速功率或转矩工作制度恒定载荷或变载荷变载荷的载荷图启制动与短时过载转矩启动频率冲击和振动程度旋转方向等3原动机作机与减速器的联接方式轴伸是否有径向力及轴向力4安装型式减速器与原动机工作机的相对位置立式卧式5传动比及其允许误差6对尺寸及重量的要求7对使用寿命安全程度和可靠性的要求8环境温度灰尘浓度气流速度和酸碱度等环境条件润滑与冷却条件是否有循环水润滑站以及对振动噪声的限制9对操作控制的要求10材料毛坯标准件来源和库存情况11制造厂的制造能力12对批量成本和价格的要求13交货期限上述前四条是必备条件其他方面可按常规设计例如设计寿命一般为年用于重要场合时可靠性应较高等二选定减速器的类型和安装型式三初定各项工艺方法及参数选定性能水平初定齿轮及主要机件的材料热处理工艺精加工方法润滑方式及润滑油品四确定传动级数按总传动比确定传动的级数和各级的传动比五初定几何参数初算齿轮传动中心距或节圆直径模数及其他几何参数六整体方案设计确定减速器的结构轴的尺寸跨距及轴承型号等七校核校核齿轮轴键等负载件的强度计算轴承寿命八润滑冷却计算九确定减速器的附件十确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算十一绘制施工图在设计中应贯彻国家和行业的有关标准[编辑本段]减速机的检查和维护不同的润滑油禁止相互混合使用油位螺塞放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定油位的检查•切断电源防止触电等待减速机冷却•移去油位螺塞检查油是否充满•安装油位螺塞油的检查•切断电源防止触电等待减速机冷却•打开放油螺塞取油样•检查油的粘度指数如果油明显浑浊建议尽快更换•对于带油位螺塞的减速机检查油位是否合格安装油位螺塞油的更换冷却后油的粘度增大放油困难减速机应在运行温度下换油•切断电源防止触电等待减速机冷却下来无燃烧危险为止注意换油时减速机仍应保持温热•在放油螺塞下面放一个接油盘•打开油位螺塞通气器和放油螺塞•将油全部排除•装上放油螺塞•注入同牌号的新油•油量应与安装位置一致•在油位螺塞处检查油位•拧紧油位螺塞及通气器减速机检查和维护的注意事项1减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上排油槽的油应能排除且冷却空气循环流畅基础不可靠运转时会引起振动及噪声并促使轴承及齿轮受损当传动联接件有突出物或采用齿轮链轮传动时应考虑加装防护装置输出轴上承受较大的径向载荷时应选用加强型2按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标通气塞排油塞安装就位后应按次序全面检查安装位置的准确性各紧固件压紧的可靠性安装后应能灵活转动减速机采用油池飞溅润滑在运行前用户需将通气孔的螺塞取下换上通气塞按不同的安装位置并打开油位塞螺钉检查油位线的高度从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止拧上油位塞确定无误后方可进行空载试运转时间不得少于2小时运转应平稳无冲击振动杂音及渗漏

　　油现象发现异常应及时排除经过一定时期应再检查油位以防止机壳可能造成的泄漏如环境温度过高或过低时可改变润滑油的牌号3安装减速机时应重视传动中心轴线对中其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量对中良好能延长使用寿命并获得理想的传动效率4在输出轴上安装传动件时不允许用锤子敲击通常利用装配夹具和轴端的内螺纹用螺栓将传动件压入否则有可能造成减速机内部零件的损坏最好不采用钢性固定式联轴器因该类联轴器安装不当会引起不必要的外加载荷以致造成轴承的早期损坏严重时甚至造成输出轴的断裂[编辑本段]减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比减速比伺服马达转速减速机出力轴转速扭力计算对减速机的寿命而言扭力计算非常重要并且要注意加速度的最大转矩值TP是否超过减速机之最大负载扭力适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率减速机的适用性很高工作系数都能维持在12以上但在选用上也可以以自己的需要来决定要点有二A选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径B若经扭力计算工作转速可以满足平常运转但在伺服全额输出时有不足现象时我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护这是很必要的通用减速机的选型包括提出原始条件选择类型确定规格等步骤相比之下类型选择比较简单而准确提供减速器的工况条件掌握减速器的设计制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键规格选择要满足强度热平衡轴伸部位承受径向载荷等条件1．按机械功率或转矩选择规格强度校核通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于前者适用于各个行业但减速只能按一种特定的工况条件设计故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数工厂应该按实际选用的电动机功率不是减速器的额定功率打铭牌后者按用户的专用条件设计该考虑的系数设计时一般已作考虑选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可方法相对简单通用减速器的额定功率一般是按使用工况系数KA1电动机或汽轮机为原动机工作机载荷平稳每天工作310h每小时启动次数≤5次允许启动转矩为工作转矩的2倍接触强度安全系数SH≈1单对齿轮的失效概率≈1％等条件计算确定的所选减速器的额定功率应满足PCP2KAKSKR≤PN式中PC计算功率KWPN减速器的额定功率KWP2工作机功率KWKA使用系数考虑使用工况的影响见表1-1-6KS启动系数考虑启动次数的影响见表1-1-7KR可靠度系数考虑不同可靠度要求见表1-18目前世界各国所用的使用系数基本相同虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数但由于知己对自身的工况要求清楚知彼对减速器的性能特点清楚国外选型时一般均留有较大的富裕量相当于已考虑了KRKS的影响由于使用场合不同重要程度不同损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同维修难易不同因而对减速器的可靠度的要求也不相同系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正它符合ISO6336GB3480和AGMA2001B88美国齿轮制造者协会标准对齿轮强度计算方法的规定目前国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求可按一般专用减速器的设计规定SH≥125失效概率≤11000较重要场合取KR125156左右2热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下一般环境温度20℃每小时100％连续运转功率利用率100％按润滑油允许的最高平衡温度一般为85℃确定的条件不同时按相应系数有时综合成一个系数进行修正所选减速器应满足PCtP2KTKWKP≤Pt式中PCt计算热功率KWKT环境温度系数见表1-1-9KW运转周期系数见表1-1-10KP功率利用率系数见表1-1-11Pt减速器许用热功率KW3校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制应予校核超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求工作机械载荷的分类见表1-1-12表1-1-6使用系数KA原动机每天工作小时数工作机械载荷分类见表1-1-12UMH使用系数KA电动机涡旋机液压马达≤30．811．5＞3101

　　1．251．75＞101．251．5246缸活塞发动机≤311．251．75＞3101．251．52＞101．51．752．2513缸活塞发动机≤31．251．52＞3101．51．752．25＞101．7522．5表1-1-7启动系数KS每小时启动次数使用系数KA0811251752KS3表1-1-8可靠度系数可靠度要求一般较高高KR1156225表1-1-9环境温度系数KT冷却方式环境温度C1020304050KT无冷却措施或用风扇冷却用盘管或用风扇和盘管冷却        表1-1-10运转周期系数每小时运转周期运转周期系数KW表1-1-11功率利用率减速器类别功率利用率0100KPZDLSY系列YN系列511YK系列1NGWNADNAF111MAZDNAZF11NBDNBFNBZDNBZF51NCDNCF11NCZDNCZF0711表1-1-12工作机械载荷分类载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械UMMMUMMMUMMUMMMHMMM风机鼓风机轴向和径向冷却塔风机引风机旋转活塞鼓风机透平鼓风机建筑机械混凝土搅拌机起重机筑路机械化工机械搅拌机液体物搅拌机半液状物离心机重型离心机轻型冷却滚筒干燥滚筒搅拌机压缩机活塞式压缩机蜗轮压缩机运输机械板式输送机压载升降机MMMHHMMMMMMMUUMHHHHMMM链条输送机回旋输送机运货升降机卷扬机倾斜绞车链条输送机乘客电梯螺旋输送机钢带输送机槽式链条输送机拖泄式绞机起重机摇摆机构提升装置伸缩装置回转装置行走装置控掘机斗式提升机戽轮铲铲子机动绞车泵回转式起重机MMHMMUMMHHHHMMHMHHMHMH甘蔗压榨机甘蔗切割器甘蔗碾磨机捏和机结晶器搅拌器打包机甜菜切碎机甜菜清洗机发电机变换器频率变换器发电机电焊发电机清洗机干燥机清洗机金属轧钢机钢坯剪切机链式传送机冷轧机连续铸造设备冷床剪料头机横向输送设备除鳞机HHMMMHMHHMMUHHUMHHHHMM机械手剪板机板材翻转装置轧辊调整装置辊式矫直机辊道重型辊道轻型薄板轧机修边机焊管机绕线机带材和线材拉线机金属加工机床副轴天轴锻压机锻锤机床辅助传动装置机床主传动装置金属刨床板材矫直机压机冲压机剪切机金属板折弯机载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械载荷分类工作机械MMHUUHHHHHHHHHHH袋式输送机带式运输机散状物带式运输机块状物粉料链门提升机造纸机压光机纸板层压机干燥滚筒上光滚筒碎浆机木浆研磨机吸水辊吸水压榨纸板机威罗机塑料工业机械

　　压延机HMUUMMMUMHHHMHM行走机构链轨行走机构铁轨食品机械灌瓶机和装箱机挤压机挤塑机搅拌机泵离心泵轻液离心泵半液体活塞泵柱塞泵压力泵橡胶机械压延机挤压机揉和机HHHHHHHHHHHHHHMM中型轧板机钢锭初轧机钢锭装卸机械推锭机搅拌机滚轧机石头及粘土加工机球磨机冲击式碾磨机破碎机压砖机锤磨机旋转炉管磨机纺织机给料机织布机MHMMM石油机械管线泵旋转式钻孔设备印染机揉瓮威罗机软水处理松砂机螺杆泵木工机械剥皮机刨床锯框木工机床注1U表示均布载荷M表示中等冲击载荷H表示较大冲击载荷表示仅以全天工作为条件2表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后可以修改各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列各种硬度对照表如表1-1-14所列表1-1-13各种机械传动效率的概略值类别传动型式效率圆柱齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动稀油润滑8级精度的一般齿轮传动稀油润滑9级精度的齿轮传动稀油润滑加工齿的开式齿轮传动干油润滑铸造齿的开式齿轮传动4096088092锥齿轮传动很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动稀油润滑8级精度的一般齿轮传动稀油润滑加工齿的开式齿轮传动干油润滑铸造齿的开式齿轮传动095088092蜗杆传动自锁蜗杆单头蜗杆双头蜗杆三头和四头蜗杆环面蜗杆传动带传动平带无压紧轮的开式传动平带有压紧轮的开式传动平带交叉传动V带传动5链轮传动焊接链片式关节链滚子链无声链8滑动轴承润滑不良润滑正常润滑特好压力润滑液体摩擦9滚动轴承滚珠轴承稀油润滑滚柱轴承稀油润滑099098摩擦传动平摩擦传动槽摩擦传动卷绳轮联轴器浮动联轴器齿轮联轴器弹性联轴器万向联轴器α3万向联轴器α3梅花接轴7098复合轮组滑动轴承i26滚动轴承I099减变速器单级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器单级行星圆柱齿轮减速器NGW类型负号机构单级行星摆线针轮减速器单级圆锥齿轮减速器二级圆锥-圆柱齿轮减速器无级变速器5丝杠传动滑动丝杠滚动丝杠5注1各种硬度值对照表表1-1-14各种硬度值对照表洛氏HRC肖氏HS维氏HV布氏洛氏HRC肖氏HS维氏HV布氏HBS30Ddmm103000HBS30Ddmm7――67946923－－69997－－66926889－－68966959－－65905856－－64884825－－3865795－－28408766－－1831739－－814713－－9797688－－8781664－－7765642－－6749620－－5735599－－31435296

　　579－－3705561－－2691543－－415减速电机是指减速机和电机马达直联的集成体这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货广泛应用于钢铁冶金环保水处理起重运输物料搬运轻工港口机场汽车生产电力等各行各业使用的优点是简化设计节省空间延长使用寿命降低噪音提高扭矩和负载能力减速电机的电机接线盒经过一定设计改造可以直接连接变频器适用于分布式控制应用减速电机和变频器三位一体不仅可以完成简单驱动还能够实现复杂定位控制减速机的润滑及保养在投入运转之前在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂减速机采用润滑油润滑对于竖直安装的减速机鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑因此采用另外的润滑措施在运行以前在减速机中注入适量的润滑油润滑油的粘性根据以下列表选择减速机通常装备有注油孔和放油塞因而在订购减速机的时候必须指定安装位置下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号注意对于非常规工作条件的应用请征询制造厂的意见工作油温不能超过80℃终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油除此之外减速机供货时通常是不带润滑油的并带有注油塞和放油塞本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油减速机注油量应该根据不同安装方式来确定如果传输功率超过减速机的热容量必须提供外置冷却装置减速比输入转速与输出转速之比级数行星齿轮的套数一般最大可以达到三级效率会有所降低满载效率在最大负载情况下故障停止输出扭矩减速机的传递效率工作寿命减速机在额定负载下额定输入转速时的累计工作时间额定扭矩是额定寿命允许的长时间运转的扭矩当输出转速为100转分减速机的寿命为平均寿命超过此值时减速机的平均寿命会减少当输出扭矩超过两倍时减速机故障噪音单位分贝dBA此数值实在输入转速3000转分不带负载距离减速机1米距离时测量值回差将输入端固定是输出端顺时针和逆时针方向旋转当输出端承受正负2额定扭矩时减速机输出端由一个微小的角位移此角位移即为回程间隙单位是分即一度的160[编辑本段]减速机扭矩的计算公式减速机扭矩9550×电机功率×速比×使用效率电机输入转数计算公式是T9549PnP是电机的额定输出功率单位是千瓦KW分母是额定转速n单位是转每分rminP和n可从电机铭牌中直接查到[编辑本段]减速机常见故障与原因及排除方法厦门优姆金机电科技有限公司提供[编辑本段]减速机噪音的处理方法齿轮传动示意图减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦振动以及碰撞如何有效降低及减少噪声使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载振动和噪声的主要因素用修形的方法使其动载荷及速度波动减至最小以达到降低噪声的目的这种方法在实践中证明是一种较有效的方法但是用这种方法工艺上需要有修形设备广大中小厂往往无法实施经过多年研究提出了通过优化齿轮参数如变位系数齿高系数压力角中心距使啮入冲击速度降至最小啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法也可明显降低减速机齿轮噪声

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