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　　2021年报显示，蓝黛科技净利润2.1亿，毛利率18.15%，每股收益0.37元。

　　2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。

　　近7日蓝黛科技股价下跌2.9%，2022年股价上涨12.01%，最高价为10.37元，市值为61.98亿元。

　　富临精工300432：公司2021年实现净利润3.99亿，同比增长20.85%；净资产收益率17.42%，毛利率26.91%，每股收益0.54元。

　　近7个交易日，富临精工下跌1.5%，最高价为14.16元，总市值下跌了2.62亿元，2022年来下跌-104.78%。

　　埃斯顿002747：2021年，公司净利润1.22亿，近五年复合增长为7.01%；毛利率32.54%，净资产收益率5.75%，每股收益0.14元。

　　除2015年前后公司研发的双曲面齿轮减速装置以外，目前公司机器人使用的RV减速机以及谐波减速机主要以外购为主。

　　柳工000528：柳工公司2021年实现净利润9.95亿，同比增长-30.9%；净资产收益率6.64%，毛利率17.47%，每股收益0.51元。

　　国内挖掘机销量前二，与德国采埃孚公司、美国康明斯公司成立合资公司皇冠体育(Crown Sports)，成功推出装载机静液压变速箱和电驱动变速箱、电动挖掘机的电回转减速机。

　　近7个交易日，柳工上涨1.37%，最高价为5.72元，总市值上涨了1.56亿元，上涨了1.37%。

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